Instalar PIP (si aún no se tiene instalado):

pi@raspberrypi ~$ sudo apt-get install python-pip

Instalar PUBNUB:

pi@raspberrypi ~$ sudo pip install pubnub

Ejemplo de código (python):

import threading
from pubnub.enums import PNStatusCategory
from pubnub.pnconfiguration import PNConfiguration
from pubnub.pubnub import PubNub, SubscribeListener
 
pnconfig = PNConfiguration()
 
pnconfig.publish_key = 'pub-c-f16ce1b1-b7e1-4b49-84ec-5c8f88feea26'
pnconfig.subscribe_key = 'sub-c-f82d471a-6137-11e8-b753-ce5efc28367f'
 
pubnub = PubNub(pnconfig)
 
my_listener = SubscribeListener()
pubnub.add_listener(my_listener)
 
pubnub.subscribe().channels('my_channel').execute()
my_listener.wait_for_connect()
print('Conectado')
 

def recepcion():
     while True:  
        result = my_listener.wait_for_message_on('my_channel')
        print(result.message)

def envio():
    comando = ""
    while comando!="salir":
        comando = raw_input ("")
        try:
            pubnub.publish().channel('my_channel').message({'Origen': 'windows', 'Comando': comando}).sync()
        except:
            print "Error al enviar enviar"
    pubnub.unsubscribe().channels('my_channel').execute()
    #my_listener.wait_for_disconnect()
    print('unsubscribed')


def main():
    t1 = threading.Thread(name="thread_1", target=recepcion)
    t2 = threading.Thread(name="thread_2", target=envio)

    t1.start()
    t2.start()

main()

Ejecutar código:

$ sudo python hello.py

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