Instalar OpenCV en Raspberry

Instalación de librerías necesarias:
$ sudo apt-get install build-essential
$ sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
Descarga de OpenCV:
Descargar la versión deseada de la página oficial aqui y descomprimir.
Versión 2.4.13.6 probada para:
       – Python 2.7
       – Raspbian con interfaz gráfica
Building OpenCV:
Ir al directorio donde se descomprimió opencv
$ cd ~/opencv
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
$ make -j7 # runs 7 jobs in parallel
$ sudo make install
Probar si está instalado:
$ python
>> import cv2
Si no aparece ningún error la instalación fue exitosa.